Unity + OpenCvSharp (4.5.3)

UnityでOpenCVを使いたいときにOpenCvSharpが便利ですが，以前より導入手順が増えていたのでまとめます．

つかうもの

• Windows 10 64bit
• Unity 2020.3.22f1
• NuGetForUnity 3.0.3
• OpenCvSharp 4.5.3 (21 Aug., 2021)

手順1 : NuGetForUnityでOpenCvSharp4を導入

github.com ダウンロードしたunitypackageをUnityにインポートし，上部のメニューから NuGet > Manage Nuget Packages を開いて OpenCvSharp4.Windows をインストールします．

NuGetForUnityでOpenCvSharp4をインストールする

この時点では様々なエラーが出ているはずなので，解決していきます．

手順2 : dllのバージョンチェックを回避

依存しているライブラリのバージョンが違うと怒られているので（実際は問題ないバージョン），バージョンチェックそのものを回避してしまいます． 機能自体を無効化するには，Project Settings > Player > Other Settings > Configuration > Assembly Version Validation のチェックを外します．

Assembly Version Validationを無効化する

機能自体は無効化せず，各dllのインスペクタある Validate References で個別に設定することもできます．

dllのインスペクタではValidate Referencesを個別に設定できる

手順3: OpenCvSharpExtern.dllのインポート

実行に足りないdllを導入します．

github.com

より， OpenCvSharpから始まる名前のzipをダウンロードします．バージョンはNuGetで導入したOpenCvSharpに合わせます．ここでは最新版の4.5.3．
zip内の NativeLib > win > x64 にある OpenCvSharpExtern.dll をAssetフォルダ内の任意の場所に置きます．

以上で，UnityでOpenCVSharpを使う準備が整いました．

参考

UnityでOpenCVSharpを使う | Fantastic Works
DLL reference compiler error - Unity Forum